单摆

1. 单摆、摆锤和摆线

    单摆角谐振动:

    2. 动力学方程

    质量为m的小球用细线悬挂，当球在小角度摆动时，则有：

    系统所受力矩：

    由转动定律： 可得角加速度:

定义角频率: ，并注意到： ，

可得：

               （1）

这就是单摆角谐振动所满足的动力学方程。

    3. 运动学方程、周期

    方程（1）的解为： ，最大摆角 和初相 由初始条件决定。而且有：

，

振动周期：